变更日志
记录每次原型迭代的变更内容，方便您了解最新进展和改进细节。
助力控制系统重构
根据客户反馈修复
- 左右侧独立调节 — 助力控制拆分为左侧、右侧两个独立滑块，可分别设置不同的助力参数，满足左右腿不同康复进度的需求
- 档位调整为4级 — 移除原先的第5级（L5），助力档位从5级缩减为4级，更符合底层硬件实际控制精度
- 名称修正 — 全部页面中的
助力等级统一更名为助力系数，与硬件端术语保持一致 - 调节精度优化 — 滑块从无级连续调节改为10个离散档位，每档对应有意义的参数区间，避免过细梯度对底层无实际意义
新增功能
- 参数存储开关 — 新增「参数存储」功能开关，开启后可保存当前助力系数、运动模式等设置，支持个人使用和多用户共享场景（如医疗机构多患者共用设备）
前后对比
助力等级
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助力系数
5级 (L1-L5)
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4级 (档位1-4)
单一滑块控制
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左/右侧独立滑块
连续无级调节
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10个离散档位
无参数存储
→
支持参数存储 (个人/共享)
初始版本发布
首次交付
- iOS APP 原型 — 12个完整交互页面，支持启动页、登录注册、机器人型号选择、首页、设备控制面板、GPS运动轨迹、社区、商城、学堂、个人中心、健康管理、AI智能问答
- Web 管理端原型 — 12个完整功能页面，包含数据仪表盘、设备管理、用户管理、运动数据分析、社区审核、商品管理、学堂内容、系统设置等
- 微信小程序原型 — 11个完整交互页面，微信原生体验，设备控制、社区互动、健康管理等核心功能
- 三款机器人型号 — 自在未来-个人版、自在未来-专业医疗版、Rex-医疗版，各自独立主题配色
- DJI 大疆深色科技风 — 全部界面采用深色背景 + 科技青色点缀的设计风格